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V型導(dǎo)軌齒條滾輪導(dǎo)軌用于長(zhǎng)行程龍門式桁架機(jī)器人，這種桁架機(jī)器人，在汽車廠，鋼鐵廠，機(jī)械加工廠，和輪胎廠等場(chǎng)合有廣泛的應(yīng)用，之所以選用V型導(dǎo)向滾輪直線導(dǎo)軌，是因?yàn)椋?.保證在普通安裝基準(zhǔn)精度下，系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行：比如這個(gè)龍門系統(tǒng)X軸行程是30米，Y軸行程是3米。這種龍門系統(tǒng)一般是用鋁型材或鋼梁來(lái)做結(jié)構(gòu)件和承重件的，通過焊接或者鉚接來(lái)連接各件。鋁型材或鋼梁的直線度，平面度等精度指標(biāo)，由于制造工藝的原因，不可能達(dá)到很高的精度。這個(gè)系統(tǒng)，是通過螺栓鉚接在地面上，很長(zhǎng)的跨度，不能保證地基的穩(wěn)定性和一致性。這么大的龍門系統(tǒng)，由于熱脹冷縮，會(huì)有相應(yīng)的變形。上面的這些特點(diǎn)，決定了這個(gè)龍門系統(tǒng)不可能具有高的直線度，平面度和平行度，沒有辦法提供安裝滾珠導(dǎo)軌需要的高精度的安裝基準(zhǔn)面。使用滾珠導(dǎo)軌，滑塊在運(yùn)行的過程中很可能產(chǎn)生咬合的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致過載的發(fā)生和滑塊的過早失效。2.在惡劣環(huán)境中運(yùn)行良好：鋼鐵廠，輪胎廠等環(huán)境，不是很清潔的環(huán)境，會(huì)時(shí)不時(shí)有粉塵和顆粒物掉落在導(dǎo)軌表面上；如果使用的是滾珠導(dǎo)軌，那就需要分別給X軸和Y軸的滾珠導(dǎo)軌，加上很長(zhǎng)的伸縮防護(hù)罩；長(zhǎng)的伸縮防護(hù)罩會(huì)帶來(lái)這些副作用：昂貴的費(fèi)用，降低了運(yùn)行速度，增加了系統(tǒng)復(fù)雜性。V型導(dǎo)軌齒條滾輪導(dǎo)軌就不需要這么長(zhǎng)的，昂貴的伸縮防護(hù)罩；利用了V型導(dǎo)向技術(shù)的"刮擦"原理，滾輪通過滾動(dòng)，就可以把粉塵和顆粒物從滾輪V型導(dǎo)軌面上刮除；如果再加上潤(rùn)滑配件，那就可以說(shuō)具有非常良好的防塵能力。3.快速移動(dòng)能力：抓取工件之后，需要沿著X軸快速移動(dòng)。4.長(zhǎng)的Y軸行程：X軸兩根平行的導(dǎo)軌，可實(shí)現(xiàn)大跨距，從而保證具有足夠的Y軸行程，龍門系統(tǒng)就具有充足的移動(dòng)空間。通過如下設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)：X軸兩根平行的導(dǎo)軌，一根是滾輪V型導(dǎo)軌，一根是滾輪平導(dǎo)軌，滾輪平導(dǎo)軌允許平導(dǎo)輪在平導(dǎo)軌面上左右移動(dòng)，可容忍相當(dāng)程度的安裝偏差。5.長(zhǎng)使用壽命，少的維修費(fèi)用，維修方便：具有很長(zhǎng)的使用壽命；滾輪的壽命到了之后，如果導(dǎo)軌還處于良好的狀態(tài)，那只需要更換滾輪，安裝滾輪的時(shí)候，通過偏心滾輪的偏心距調(diào)整來(lái)得到所需的預(yù)緊力。
桁架機(jī)器人行走地軌-重載扁導(dǎo)軌齒條傳動(dòng)系統(tǒng)，桁架機(jī)器人也叫龍門式機(jī)器人，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系、可重復(fù)編程的、多自由度的、相互間直角運(yùn)動(dòng)、多功能的、多用途的機(jī)器人。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。與此同時(shí)，中國(guó)目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境：勞動(dòng)力工資水平的持續(xù)增長(zhǎng)，持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒，也逼迫越來(lái)越多的企業(yè)必須走機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)之路。鑒于桁架機(jī)器人如此高的性能，那么在各個(gè)部件選擇方面就有很高的要求，比如在機(jī)械設(shè)備傳動(dòng)件方面。對(duì)于齒輪、齒條、導(dǎo)軌、滾輪座等等方面就需要使用超重載荷或者重載荷類。在選擇齒條的時(shí)候就必須是CP齒條，所有導(dǎo)軌面均為高頻淬火，硬度為HRC50-55。再就是檢查齒輪齒數(shù)是否需要和所需要驅(qū)動(dòng)力和扭矩相匹配，而且載荷主要作用是沒有偏心輪的滾輪上。選擇滾輪箱時(shí)，應(yīng)該滿足10000km的壽命水平，導(dǎo)軌厚度不超過30mm。
